行星齒輪變速器，屬于一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪（又稱衛星輪）和齒輪輪軸組成，根據齒圈、太陽輪和行星輪的運動關系，可以實現輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動關系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動和輸入與輸出軸傳動比變化，并在陸用、航海、航空等交通運輸工具中得到廣泛應用。

 

這樣，行星齒輪機構就具有三個彼此可以相對旋轉的運動件：太陽輪、行星架和齒圈。它可以實現四種不同組合的擋位：

①低擋太陽輪主動，行星架被動，齒圈不動。

②中擋太陽輪不動，行星架被動，齒圈主動。

③高擋（超速擋）太陽輪不動，行星架主動，齒圈被動。

④倒擋太陽輪主動，行星架不動，齒圈被動。

所有運動件都不受約束時，變速器處于空擋。